Elle est, avec son mari Raymond Aubrac, une résistante française à l'occupation allemande et au régime de Vichy pendant la Seconde Guerre mondiale.
Physiquement courageuse, douée d'une repartie facile, Lucie devient populaire auprès des JC du rayon du 13e arrondissement auquel est rattachée sa cellule du 5e arrondissement et elle devient membre du bureau de Paris-Ville.